2022年5月13日，《南京日報》對億嘉和科技股份有限公司進行了專題報道。作為“2021年度國家級制造業單項冠軍”，億嘉和依托多年技術積累，堅持技術革新，產品日益豐富，系列智能機器人在提高作業效率、改善人們生產生活方式、保障人身安全方面發揮重要作用。

以下內容摘自報道：

危險的事它來做 電力排障“拆彈手” 火場逆行“鋼鐵俠”

億嘉和研發“會動手”的特種機器人，爭創世界一流機器人公司

省內首次應用新一代集控系統順控調用功能投運的變電站——淮安110千伏缽池變電站不久前正式投運，億嘉和科技股份有限公司研制的“羚羊 D200”智能操作機器人在該站投入使用，肩負著在無人值守的情況下操作、巡檢、應急突發狀況的重任。

“羚羊 D200”是國內首款應用于電力行業的智能操作機器人。總部坐落于軟件谷的億嘉和以特種機器人研發切入細分“賽道”，其核心產品廣泛用于電力、消防、市政、石油石化等行業。

智能操作，好“搭檔”讓巡檢變輕松

在淮安110千伏缽池變電站，有了“羚羊 D200”這個“搭檔”的配合，現場運維巡檢工作變得輕松許多。

“以往，倒閘操作需運維人員兩人一個班組趕赴現場。而現在，只需在后臺根據操作要求，通過集中控制平臺下發操作指令，等待機器人反饋執行結果即可。”億嘉和副總經理張晉博介紹。

當開關柜發生緊急情況時，運維人員不必花費時間到現場進行緊急分閘操作，只需發布指令，“搭檔”便會運行到故障柜體完成緊急分閘解鎖操作動作，及時切除故障線路。

2014年，億嘉和選擇從電力行業入手，切入特種機器人領域，將巡檢機器人作為突破口，并逐步完成了對電力巡檢場景的全覆蓋，成為行業先行者。“巡檢機器人身上裝有各類傳感器，可在無人化變電站對各種儀器儀表精準識別，24小時監測溫度變化，還能敏銳‘感受’到漏放電的浮動趨勢，對潛在故障提前示警。”張晉博告訴記者。

隨著電力行業對智能化信息化水平的要求越來越高，億嘉和發現，除了“看見”，電力客戶更需要機器人“伸出雙手”，配合人工一起完成更多高危復雜工作，于是啟動了操作機器人的探索之路。

2021年3月億嘉和正式發布“羚羊 D200”智能操作機器人。

張晉博介紹，這是一款集操作、巡檢于一體的智能機器人，能夠在復雜高危場景下穩定作業，適用于電力、軌道交通、石油石化等全行業全場景無人值守的工作環境，引領特種機器人由巡檢邁入操作時代。

智能操作，好“搭檔”讓巡檢變輕松

“研發難點在于如何去實現‘代替人工進行操作’，當時這項技術在國內外機器人領域完全空白。”張晉博對“羚羊 D200”研發之難記憶猶新。 技術突破是每個創新型企業必須面對的困難。

張晉博說，機器人融合了立體視覺、3D-SLAM、多模態融合感知、深度學習神經網絡等相關技術，任何一個技術沒有突破，都可能意味著研發失敗。

自研六軸機械臂，結合高精度視覺控制技術，整個系統絕對定位精度1mm；研制高扭矩多自由度操作平臺，末端柔性套筒可實現柔順控制，內置內窺鏡能更高精度定位目標……通過多項創新，億嘉和實現了行業突破，這些創新技術保障了“羚羊 D200”倒閘操作過程中一系列動作的操作及時、安全可靠。

近幾年，億嘉和研發費用持續提升，從2017年的3500多萬元提高到2021年超2億元，占營收的比例也從9.37%提升到15.6%。截至2021年底，億嘉和已擁有授權專利195項、軟件著作權110項，產品關鍵性能指標、能耗指標、主要加工工藝等多項技術均處于領先水平。

“在技術方面，公司積累了與機器人相關的多種傳感器采集信息融合、機器人運動規劃與控制、專家系統數據處理平臺、深度學習感知算法、機器人智能化操作等核心技術，可針對不同的行業、不同的功能應用，快速實現產品開發和設計。”張晉博說，早期巡檢機器人應用的是磁導航技術，億嘉和率先應用激光導航技術，實現了智能機器人的精準定位。

不忘“初心”，把危險的事情交給機器人

“腳踩”履帶、“頭戴”水炮，還有一身“名牌”傳感器，在億嘉和的展廳內，一款紅色消防機器人看起來格外拉風。

這是億嘉和自主研發的鳳凰FG100高噴滅火機器人，會自主爬坡、爬梯、跨越障礙物，還能耐高溫，可代替消防救援人員進入高危、有毒、缺氧、易爆等危險災害事故現場進行偵查、救援、滅火，覆蓋半徑80—120米的范圍。

目前，億嘉和消防滅火機器人主要面向消防領域、電網系統客戶以及大型化工類企業。“億嘉和成立的初心，便是把危險的事情交給機器人來做。”張晉博說。

據了解，該機器人能在大型配電站、化工企業等區域進行常態化布設，一旦出現火情，能夠全自主地通過多種傳感器完成對火災環境的監測，自動導航行駛至著火地點，通過搭載的水、泡沫、干粉等滅火介質對前中期火災進行火情壓制及滅火，防止火勢進一步擴大。

“還可以通過遠程遙控方式，就像打游戲一樣，操作機器人進行滅火。”張晉博告訴記者。

目前，億嘉和正瞄準國際機器人設備領域最先進技術，研發創新多樣化的智能產品、智能服務和系統解決方案，力爭成為世界一流的機器人公司。