近日，國家電網浙江省公司傳來喜訊，我司新產品D200操作機器人成為嘉興迎新保電新利器！這是國內首臺全自主知識產權、面向全行業的操作機器人。在電力系統內，它能夠高效完成室內巡檢、運維操作、應急分閘等任務，支撐變電站無人運維。2月5日，《中國電力報》頭條對此進行了專項報道。以下為報道全文：

喜氣洋洋迎新春，紅紅火火過大年。為了保障廣大人民喜慶看春晚、祥和過春節，各地電力系統都在積極行動中。早在2019年底，國網浙江省公司便以嘉興為試點，布局供電保電新利器——變電站智能操作機器人，用以支持變電站無人運維。

2020年12月初，嘉興110千伏涇水變電站迎來第一臺智能操作機器人。這是全國首臺具備電力系統開關室倒閘操作及巡檢能力的地面輪式機器人。經過現場布局調試，機器人很快進入工作狀態。獲取運維人員下達的工作指令后，它穩穩地停在一臺電力控制開關柜前，伸展“長臂”，“手指”如拈花一般靈巧夾住開關柜面上的控制旋鈕，按照預先的指令，將“遠方”切換至“就地”。幾乎是同時，后方控制室的終端屏幕上顯示出相同的變位信號。一項指令完成后，檢測現場狀態一切正常，機器人收回“長臂”，等待下一指令的下達。

該型機器人主要面向10~20千伏開關柜設備，配備了多傳感數據融合室內導航技術、3D視覺高精度避障系統、基于立體視覺的目標定位和站姿估計、高機械剛度的半解耦式操作頭，使其成為了運行人員的“眼、耳、手、足”。能夠完成電氣設備巡檢、開關柜倒閘等流程操作、突發情況下的緊急分閘操作等功能，全業務操作均可通過控制平臺完成。

運維人員表示，有了這個“搭檔”的配合，運維巡檢工作變得輕松許多。以往，倒閘操作需運維人員兩人一個班組趕赴現場。而現在，運維人員無需到達現場，只需在后臺根據倒閘操作要求，通過集中控制平臺下發倒閘操作指令，等待機器人反饋執行結果即可。據統計，單間隔運行改到線路檢修或者從線路檢修改到運行的整個操作流程，機器人總耗時低至13分鐘。

有了這款智能操作機器人，當開關柜發生緊急情況時，運維人員不必花費時間、冒險到現場進行緊急分閘，只需發布指令，機器人便會運行到故障柜體完成緊急分閘解鎖及操作動作，及時切除故障線路。涇水變電站運維員工說：“以往，我們線路上發生故障的時候，從駐地驅車到變電站，檢查加操作至少需要一個小時。應用操作機器人后，時間節省了一半，人員安全也更加有保障。”

春節臨近，年味漸濃，供電保電工作容不得絲毫差錯。有了這款機器人的參與，嘉興供電不僅能夠有序保障春節供電，釋放出一線班組人力投入到其他工作中去，還以此為契機，向班組業務在線化、狀態可視化、作業移動化邁出了一大步。

智能操作機器人的應用與推廣，有利于充分發揮地市公司、班組的積極性和創造性，以數字賦能班組業務，深化現代信息通信新技術與傳統電網技術融合，提高班組工作質量、工作能力、工作效率，切實提升業務質效和基層班組“獲得感”，支撐公司設備管理數字化轉型。2019年12月，浙江電力率先以嘉興為試點啟動操作機器人項目；2020年6月，首臺樣機在嘉興110千伏文昌變投入現場試運行。在省公司的大力支持下，嘉興供電聯合機器人廠家億嘉和，戰高溫、防疫情、保進度，堅持雙周會議溝通、堅持實驗室與現場同頻對接，不斷從機器人形態、性能、穩定性等方面實施全方位的優化提升。經過整整一年的反復打磨，終于在涇水變穩定應用。

浙江電力有關負責人透露，根據國家電網“能源互聯網升級”的戰略要求，“十四五”期間，浙江電力深化“大云物移智”信息通信新技術與傳統電網技術融合，加快設備智能化升級、管理數字化轉型，著力推進設備運檢數字化班組建設。“我們將主動與先進機器人廠家對接，擇優選擇合作對象，參與到機器人的優化和調試過程中去；同時，我們也將組織運檢人員積極學習探索先進人工智能知識、掌握機器人操作技能，創建學習型班組、創新型班組和智能型班組。”

據了解，浙江電力還將結合實際應用體驗，聯合廠家繼續進行機器人性能優化，進一步推進設備與先進傳感、信息通信、自動控制等技術深度融合，全面建成智慧變電站，提升設備狀態管控能力，保障電網運行可靠性。